동서 냉전체제하에서 유엔헌장의 집단 안전보장조치가 현실적으로 불가능해짐에 따라, 대체수단으로 도입

분쟁의 확산방지를 통해 분쟁해결의 유리한 여건조성에 국한되는 소극적 개념으로 출발

최근 분쟁성격의 다양화 및 유엔의 개입범위 확대로 평화조성, 평화강제를 포함하는 적극적 개념으로 발전중

'90년대까지는 정전감시, 병력철수 감시 등 분쟁해결을 위한 여건조성 및 재발 방지에 중점을 두는 소극적 개념

'00년대 이후 전투병력의 무장해제 및 사회적응, 치안유지, 민주화 지원, 난민귀환, 법제도 정착 등 적극적이고 다양한 범위로 확대

비무장 소규모의 장교들로 구성되는 군사감시단과 경무장, 대규모의 장교․사병들로 구성되는 평화유지군(평화유지 활동, 무력불사용원칙)으로 분류
※ 유엔승인 다국적군-강제행사(무력사용)를 포함한 평화유지임무 수행, 접수국의 동의와 유엔승인에 의해 설치되나 독자적인 연합사령부 구성 및 독자경비 지출

안보리, 사무총장에게 PKO설치 여부 보고서 제출요청

사무총장, PKO활동계획서 안보리에 제출

안보리 PKO계획서 심의(임무 및 활동기간 명시)

사무총장, PKO참여대상국과 비공식 교섭 시행

사무총장, 총회에 PKO 소요예산 승인요청 및 총회, 예산 승인

사무총장, 접수국(분쟁당사국)과 ｢유엔 PKO 지위에 관한 협정(SOFA)｣체결

사무총장, PKO 인원현지 비치 및 결과보고, 안보리, 필요시 PKO임무기간 연장결정

'00년 제55차 총회를 통해 분담금 제도 개편, 소득기준에 따라 10개 분담금 그룹으로 분류
※ A그룹(안보리 상임 이사국)부터 J그룹(최빈국, 48개국)까지 10개 그룹이며 한국은 5년에 걸쳐 B그룹(선진25개국)으로 이전

UN의 PKO 경비는 '00년 25억 달러였으며 꾸준히 증가하여 '08년 현재 71억 달러

분쟁당사국의 PKO 활동 동의, 분쟁당사자 간 중립성 유지, 자위적 목적 하에서만 군사행동 허용원칙

PKO는 '48년 이래 총 63개 설치, '08.7월 현재 22개 119개국에서 약8만8천명 활동중

유엔승인 다국적군은 1990년 걸프전 이후 총 13개 설치, '08.7월 현재 아프가니스탄, 이라크 다국적군 활동