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고위급회담
1990년 1차 ~ 1992년 8차.
<남북기본합의서>, <한반도 비핵화에 관한 공동선언> 채택
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체육회담
1990년 1차 ~ 1994년 4차.
세계탁구선수권대회, 세계청소년축구대회 단일팀 출전
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정상회담을 위한
준비접촉
1994년.
<남북정상회담>의 구체적인 일정까지 마련되었으나 1994년 7월 김일성 주석이 갑작스럽게 사망함으로써 <남북정상회담>은 무기한 연기되었다.
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북경회담
1995년 1차 ~ 3차.
대북 쌀지원을 위한 회담
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4자회담
1997년 1차 ~ 1999년 6차.
남한, 북한, 미국, 중국 참가
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대북구호물자 전달을
위한 남북적십자
대표접촉
1997년 1차 ~ 1998년 5차.
북한에 식량 및 생필품을 지원
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당국대표
회담
1998년.
남북관계 개선과 대북 비료지원 문제를 포함한 상호 관심사를 협의