- 1. 제1장 서론
- 2. 제2장 강내구성 로봇 암 개발
- 2.1 1차 년도 시험용 시스템의 성능분석
- 2.2 강 내구성 로봇 암 설계
- 2.3 강 내구성 로봇 암 제작
- 3. 제3장 스톤 그래플 개발
- 3.1 국내외 그래플 개발 현황
- 3.2 그래플의 운동 분석과 응력 및 변형 해석
- 3.3 그래플의 설계
- 3.4 그래플의 제작
- 4. 제5장 시공장비 제어기 개발
- 4.1 제어기 구성
- 4.2 로봇 제어기 설계
- 4.3 유압 실린더 제어기 구성
- 4.4 로봇 제어기 제작
- 5. 제5장 구동 프로그램 개발
- 6. 제6장 유압 시스템 개발
- 7. 제7장 조이스틱 신호 계측 및 통신 시스템 개발
- 8. 제8장 국외 관련연구 현황조사
- 9. 제9장 로봇 암 및 그래플 구동시험 결과
- 10. 제10장 연구개발목표 달성도
- 11. 제11장 결론
- 12. 제12장 참고문헌
