'65년 제20차 유엔총회에서 유엔특별기금(UNSF)과 유엔확대기술원조회의(UNEPTA)를 통합 유엔 산하기구로 설립

'70년 제25차 유엔총회 결의로 현 유엔개발계획 조직 및 활동 내용 정식규정

개도국의 경제적․정치적 자립과 경제․사회발전 달성을 목표로 체계적이고 지속적인 원조 제공

세계 최대의 다자간 기술원조 공여 계획으로 유엔의 개발활동 조정

유엔의 국가차원 개발활동 조정 및 이행, 연례 ｢인간개발보고서(HDR)｣ 발간

5개중심분야(민주적 거버넌스, 빈곤감소, 위기예방 및 복구, 환경 및 에너지, 에이즈)에 있어서 수원국의 능력배양을 위한 기술협력제공

국가차원의 빈곤타파 계획(밀레니엄 계획) 이행지원 및 홍보 등

사무국 뉴욕(본부), 국가사무소 운영(166개국), 상주대표 파견(약 130개국), 연락사무소(5개), 전체직원 약 8천명

총재는 유엔사무총장이 집행이사회와의 협의를 거쳐 임명, 유엔총회 인준(임기 4년)

회원국 없이 모든 국가에 개방, 집행이사회 이사국은 매년 5월 '유엔경제사회이사회'에서 3년임기의 이사국 선출, 전체 이사국은 5개 그룹에서 선출된 총 36개국

연 1회 연례회의(뉴욕, 제네바 교대로 개최) 및 연2회 정기집행이사회(뉴욕) 개최

'07년 약 50억 달러로 자발적 기여금, 특정기여, 수원국측 기여, 다자기구측 기여가 각각 약1/4 차지

사업이행(국가사업, 지역사업, 세계사업) 및 행정예산에 전체 수입의 약 75%지출