1979년 3월 국민체육심의위원회 소위원회에서 제24회 올림픽대회와 함께 1986년 아시아경기대회도 올림픽 전초대회로 유치하기로 방침을 세웠다. 대한올림픽위원회는 1980년 4월 개최신청서를 아시아경기연맹(AGF)에 제출하였고, 1981년 11월 AGF총회에서 만장일치로 확정되었다.
1986년 9월 20일 잠실 서울종합운동장 주경기장에서 “영원한 전진”을 슬로건으로 한 제10회 서울아시아경기대회 개회식이 진행되었다. 전두환 대통령의 개회선언에 이어 공수특전단 단원들의 축하 비행, 비둘기 날리기 등의 개막행사가 진행되었고, 경주에서 채화된 성화가 장재근 선수와 박미선 선수에 의해 점화되었다.
이 대회에는 27개국에서 약 4,800명이 참가하여 9월 20일부터 10월 5일까지 15일간 27개 정식종목을 겨루었다.
우리 선수단은 육상, 수영, 양궁, 테니스, 탁구, 레슬링, 복싱, 유도 등에서 금메달 93개를 획득하였고, 더불어 은메달 55개, 동메달 76개를 따서 종합 2위를 하였다. 종합 1위는 94개의 금메달을 딴 중국이 차지하였다.
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| 기록물 철 제목 | 노신영 국무총리 제10회 아시아경기대회 선수단 결단식(DET0041933) |
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| 기록물 건 제목 | 제10회 아시아경기대회 선수단 결단식(1986) |
| 기록물 철 제목 | 제10회 아시아경기대회(수영; 남, 여)(DET0041991) |
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| 기록물 건 제목 | 제10회 아시아경기대회 여자수영경기18(1986) |
| 기록물 철 제목 | 제10회 아시아경기대회 각종 경기 시상식(현관 지방 게시)(DET0041974) |
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| 기록물 건 제목 | 제10회 아시아경기대회 축구경기 시상식2(1986) |
| 기록물 철 제목 | 제10회 아시아경기대회(태권도)(DET0041994) |
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| 기록물 건 제목 | 제10회 아시아경기대회 태권도 시상식4(1986) |
| 기록물 철 제목 | 제10회 아시아경기대회(테니스)(DET0042001) |
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| 기록물 건 제목 | 제10회 아시아경기대회 테니스 남녀복식 시상식5(1986) |
| 기록물 철 제목 | 제10회 아시아경기대회(펜싱)(DET0042013) |
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| 기록물 건 제목 | 제10회 아시아경기대회 펜싱경기4(1986) |
| 기록물 철 제목 | 제10회 아시아경기대회 주변스케치 폐회식(DET0042016) |
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| 기록물 건 제목 | 제10회 아시아경기대회 폐회식 행사24(1986) |
| 기록물 철 제목 | 제10회 아시아경기대회 주변스케치 폐회식(DET0042016) |
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| 기록물 건 제목 | 제10회 아시아경기대회 폐회식 행사27(1986) |
| 기록물 철 제목 | 제10회 아시아경기대회(탁구)(DET0041995) |
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| 기록물 건 제목 | 제10회 아시아경기대회 유남규선수 경기5(1986 ) |
| 기록물 철 제목 | 제10회 아시아경기대회(탁구)(DET0041995) |
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| 기록물 건 제목 | 제10회 아시아경기대회 탁구경기 시상식8(1986 ) |
